laproan akhir m3 up uc



Percobaan 6

modul 3


1. Prosedur[Kembali]

  • Rangkai semua komponen dan hubungkan dengan pin raspberry pi pico

  • gunakan software tony dan tulis program sesuai dengan arahan asisten

  • Jalankan program dan cobakan sesuai kondisi
  • putar potensiometer dan amati sudut yang terbentuk pada LED

.

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

Hardware :

1. Raspberry Pi Pico



2.  Motor Servo






4. Potensiometer

5. power supply
 

6. LCD

  •    Prinsip Kerja

    Berdasarkan percobaan 6 , sistem ini menggunakan Raspberry Pi Pico sebagai master yang sebagai pemberi perintah pada slave,yang mengatur kerja dari potensiometer, motor servo, dan pembacaan LCD sebagai slave. Komponen-komponen ini saling terintegrasi melalui jalur komunikasi yang memiliki kontrol nya tersendiri

    Raspberry Pi Pico membaca input berupa sinyal analog dari potensiometer melalui salah satu pin ADC (Analog to Digital Converter). Potensiometer mengubah putarannya untuk menjadi tegangan analog. Tegangan ini kemudian dikonversi oleh mikrokontroler menjadi nilai digital.

    sudut yang dihasilkan dari potensiometer akan menjadi kontrol untuk perubahan posisi pada motor servo. Raspberry Pi Pico menghasilkan sinyal PWM (Pulse Width Modulation) dari salah satu pin digitalnya, yang kemudian dikirimkan ke pin sinyal pada motor servo. Motor servo akan merespons sinyal PWM tersebut dengan memutar porosnya sesuai dengan lebar pulsa yang diterima..

    Raspberry Pi Pico juga mengirimkan informasi sudut tersebut ke LCD menggunakan protokol komunikasi I2C melalui dua jalur, yaitu SDA (Serial Data) dan SCL (Serial Clock). Modul LCD sebagai slave yang akan menampilkan sudut yang terbentuk dari kontrol potensiometer

    potensiometer sebagai input menghasilkan tegangan analog, Raspberry Pi Pico memproses sinyal tersebut menjadi kontrol untuk motor servo yang dilanjutkan dengan pengubahan menjadi data digital, dan secara simultan menampilkan informasi sudut pada LCD secara real-time.yang mana real time disini  berarti proses pengolahan dan penampilan data dilakukan langsung saat itu juga, tanpa jeda waktu yang signifikan.


4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

    • Flowchart





    • Listing Program


5. Analisa[Kembali]














6. Video Demo[Kembali]





7. Download File[Kembali]

datasheet raspberry pi pico download

datasheet motor servo download

download html download

download video simulasi download




Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

MODUL 1

Gambar
Gerbang Logika Dasar & Monostable Multivibrator [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir percobaan 2 Laporan Ahhir percobaan 3 1. Tujuan [Kembali] Merangkai dan menguji operasi dari gerbang logika dasar Merangkai dan menguji gerbang logika dasar, Aljabar Boelean, dan PetaKarnaugh Merangkai dan menguji Multivibrator 2. Alat dan Bahan [Kembali]  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    4. Jumper 3. Dasar Teori [Kembali] Gerbang Logika Dasar   1. Gerbang AND Gambar 1.1 (a) Rangkaian dasar gerbang AND (b) Simbol gerbang AND   Tabel 1.1 Tabel Kebenaran Logika AND Bisa dilihat diatas bahwa keluaran akan bernilai 1 jika semua nilai input adalah 1, dan jika salah satu atau lebih input ada yang bernilai nol maka output akan bernilai nol. 2. Gerbang OR Gambar 1.2 (a) Rangkaian dasar ...
Baca selengkapnya

modul 2 sistem digital

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Ahhir 2 Modul II Flip-Flop 1. Tujuan [Kembali] 1. Merangkai dan menguji berbagai macam flip-flop. 2. Alat dan Bahan [Kembali] Gambar 2.1 Module D’Lorenzo Gambar 2.2 Jumper  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    Jumper 3. Dasar Teori [Kembali] Flip-Flop Flip-flop adalah rangkaian elektronika yang memilki dua kondisi stabil dan dapat digunakan untuk menyimpan informasi. Flip-flop merupakan pengaplikasian gerbang logika yang bersifat Multivibrator Bistabil. Dikatakan Multibrator Bistabil karena kedua tingkat tegangan keluaran pada Multivibrator tersebut adalah stabil dan hanya akan mengubah situasi tingkat tegangan keluarannya saat dipicu (trigger).  Flip-flop mempunyai dua Output (Keluaran) yang salah satu outputnya merupakan kom...
Baca selengkapnya

Tugas Pendahuluan 1 Modul 1 (Percobaan 1 Kondisi 10)

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Kondisi 2. Gambar Rangkaian Simulasi 3. Video Simulasi 4. Prinsip Kerja 5. Download   1. Kondisi [Kembali] (Percobaan 1 Kondisi 10) Buatlah sebuah rangkaian lengkap yang memuat 2 gerbang AND dengan 3 input dan 4 input, kemudian gerbang OR dengan 2 dan 4 input,kemudian 1 gerbang XOR dan 2 gerbang XNOR. Dan output akhir rangkaian keseluruhannya ditunjukkan dengan LED atau LOGIC PROBE. Dimana input awal berupa 3 saklar SPDT. 2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali] sebelum di simulasikan setelah disimulasikan 3. Video Simulasi [Kembali] 4. Prinsip Kerja [Kembali] Input (Saklar SPDT):  Ada 3 saklar SPDT (A, B, C), yang masing-masing bisa dihubungkan ke VCC (logika '1') atau ke ground (logika '0'). Kombinasi dari ketiga saklar ini akan menghasilkan 8 variasi data input (kombinasi dari A, B, dan C). Gerbang AND:  And adalah A * B * C, jika salah satu kali bernilai 0 maka kaki outputnya bernilai 0      ...
Baca selengkapnya