LA 1 M2 UP UC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Analisa

6. Video Demo

7. Download File

Percobaan 4

modul 2

1. Prosedur [Kembali]

Rangkai semua komponen
Buatlah program dengan konfigurasi pin input (potensiometer di GP26) dan output (servo di GP15 dan buzzer di GP14).
Jalankan program dan cobakan sesuai kondisi
putar potensiometer dan amati sudut servo

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Raspberry Pi Pico

2. Motor Servo

3. Buzzer

4. Potensiometer

Diagram Blok :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]
Rangkaian

Prinsip Kerja

Rangkaian dan program ini menggunakan potensiometer sebagai input analog untuk mengendalikan servo motor dan buzzer lewat Raspberry Pi Pico. Saat potensiometer diputar, tegangan analog dibaca oleh pin GP26 dan dikonversi menjadi nilai digital 16-bit. Nilai ini dipetakan untuk dua output: sudut 0–180° untuk mengatur posisi servo melalui pin GP16 dengan sinyal PWM 50 Hz, dan frekuensi 200–2000 Hz untuk buzzer di pin GP14. Duty cycle buzzer dijaga tetap agar suaranya jelas. Semua proses berjalan terus-menerus, sehingga perubahan potensiometer langsung mengubah gerak servo dan suara buzzer. Sistem ini menunjukkan cara sederhana mengubah sinyal analog menjadi aksi digital melalui PWM.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

- Flowchart
- Listing Program
from machine import Pin, PWM, ADC
from time import sleep
import utime

# Inisialisasi
pot = ADC(26) # GP26 = ADC0
servo = PWM(Pin(16)) # GP16 untuk servo
buzzer = PWM(Pin(14)) # GP14 untuk buzzer

# Konfigurasi PWM
servo.freq(50) # 50 Hz untuk servo
buzzer.freq(1000) # Awal frekuensi buzzer

# Fungsi untuk mapping nilai
def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):
return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

while True:
val = pot.read_u16() # Nilai ADC 16-bit (0 - 65535)

# === Servo Motor ===
pot_value = val
angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)
duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)
servo.duty_u16(duty)

# Debugging output
print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Duty: {duty}")

# === Buzzer ===
freq = int(200 + (val / 65535) * (2000 - 200))
buzzer.freq(freq)
buzzer.duty_u16(30000)

sleep(0.05)